Un robot «aveugle» apprend à naviguer dans un escalier

Les ingénieurs aux États-Unis ont conçu un robot capable de grimper facilement des escaliers dans le noir.

«Cassie» a monté les marches de l'Université d'État de l'Oregon avec une maîtrise de 80%, tout sans yeux ni autres capteurs.

Le robot bipédal a été formé pour utiliser la «proprioception» ou la sensibilisation corporelle - pour naviguer sur des surfaces inégales.

Les chercheurs disent que c'est important si le brouillard, l'éclairage sombre ou d'autres facteurs limitent l'obscurité visuelle d'un robot.

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«Cassie», un robot bipède, monté et descendu, il marchouit à l'Université d'État de l'Oregon sans vision informatique ou autres capteurs

Cassie a été développé par l'agilité Robotics de l'Université d'État de l'Oregon en 2017.

Il n'a pas de "tête" mais ses hanches ont trois degrés de liberté, ce qui lui permet de déplacer ses jambes en avant et en arrière, côte à côte, et également les faire pivoter en...
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