Une équipe du MIT a appris à son Mini Cheetah à courir. Pour cela, il a fallu une bonne dose d'intelligence artificielle et de machine learning. En trois heures, le robot a appris cent jours de parcours virtuels pour ensuite adapter sa vitesse de déplacement en fonction du sol et des obstacles. Résultat, un record de vitesse.
La vitesse de déplacement est l'un des gros reproches faits aux robots. Qu'il s'agisse d'un humanoïde, de Spot le chien ou encore récemment de Bex le bouquetin, les articulations mécanisées et son poids empêchent le robot de se déplacer rapidement. Par ailleurs, comme l'engin ne connaît pas les éventuels obs...
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