oomwoo : un aspirateur robot open source à construire soi-même

Florian BURNEL - ITConnect - 02/07
oomwoo, c'est l'aspirateur robot open source à monter soi-même : Raspberry Pi, imprimante 3D, ROS 2 et 100 % local. Bye bye le cloud et le vendor lock-in.

Et si votre prochain aspirateur robot sortait tout droit de votre imprimante 3D ? C'est exactement le trip d'oomwoo, un projet lancé mi-juin 2026 par le développeur Ilia O. dans le cadre de sa série Maker's Pet. Hardware, firmware, logiciel : tout est open source et l'engin tourne en local, sans jamais solliciter le cloud.

Sommaire

  • Open source de la carrosserie jusqu'au code
  • Un projet encore en mode chantier
  • Le « sans cloud », un vrai argument

Open source de la carrosserie jusqu'au code

Le concept : le robot cartographie votre appart avec un LiDAR 2D à petit prix, puis se balade tout seul grâce à ROS 2 et à la pile Nav2, le tout piloté nativement depuis Home Assistant. Le châssis ? Imprimable en 3D, documenté et pensé pour...
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