LeRobot Humanoid : un humanoïde ouvert et peu coûteux imprimé en 3D pour l’apprentissage des robots

TL;DR

• Nous lançons LeRobot Humanoid, un projet de robot humanoïde ouvert et peu coûteux conçu pour l'apprentissage des robots.
• La plate-forme bipède actuelle coûte environ 2 500 dollars en pièces, en fonction de l'approvisionnement, de l'expédition et des taxes, et est construite à partir de pièces imprimées en 3D, de composants disponibles dans le commerce et d'électronique abordable.
• Contrairement à de nombreux projets humanoïdes qui se concentrent uniquement sur un modèle de robot, un contrôleur ou un prototype unique, LeRobot Humanoid est publié sous la forme d'une pile complète : matériel, documentation d'assemblage, environnement d'exécution, outils d'identification et environnements de formation.
• Le projet s'adresse aux constructeurs et aux chercheurs qui souhaitent une plate-forme humanoïde qu'ils peuvent construire, modifier, casser, réparer, simuler, entraîner et contrôler.
• La plateforme est expérimentale, mais connecte déjà la boucle complète : exploration de la conception → simulation → collecte de données → identification → formation → contrôle du monde réel.

Un humanoïde que vous pouvez construire, modifier et apprendre

Les robots humanoïdes deviennent une cible de plus en plus importante pour l’apprentissage des robots. Il s’agit de plateformes polyvalentes, à taille humaine, capables d’interagir avec les mêmes objets, outils et environnements que nous. Mais aujourd’hui, expérimenter avec des humanoïdes reste difficile : le matériel est souvent cher, fermé, fragile ou difficile à reproduire.

Cela crée un goulot d’étranglement pour l’apprentissage ouvert des robots. Même lorsque des modèles, des ensembles de données, des simulateurs et des codes de formation sont publiés, les plateformes physiques utilisées pour générer des données et valider les politiques restent souvent inaccessibles. De nombreuses personnes peuvent former de...
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