IT House a rapporté le 17 février que, selon le compte public officiel WeChat de Galaxy Universal Robot, lors de la soirée de la Fête du Printemps de l'Année du Cheval, la série d'opérations du Galaxy Universal Robot "Xiaogai" a émerveillé le public : depuis le broyage de noix, le ramassage de fragments de verre, le ramassage d'objets sur les étagères, le pliage de vêtements et l'embrochage de saucisses dans la vie quotidienne, tous sont faciles à manipuler, les mouvements sont adroits et naturellement anthropomorphes. De plus, contrairement aux performances robotiques traditionnelles qui reposent sur la préprogrammation, les compétences professionnelles démontrées cette fois par Galaxy General sont la perception autonome de bout en bout, la prise de décision autonome et l'exécution autonome.
IT Home joint l'introduction officielle détaillée comme suit :
Les principales capacités de Galaxy General proviennent d'un vaste parcours de modèles complètement différent de la technologie robotique traditionnelle. La société a innové et appliqué de manière indépendante un nouveau paradigme qui intègre des données virtuelles et réelles à très grande échelle pour la formation de bout en bout de modèles incarnés collaboratifs de grands cerveaux : le premier grand modèle de bout en bout complet du corps et des mains qui intègre le "contrôle cerveau-cervelet-nerf" basé sur des dizaines de milliards d'ensembles de données intelligents incarnés auto-construits - "Galaxy Star Brain AstraBrain".
Aujourd’hui, grâce à ces compétences uniques, nous avons pour la première fois officiellement décrypté en profondeur comment a été créé ce grand modèle avec tout le corps, les mains et la coordination de bout en bout du grand et du petit cerveau.
Sur la scène du Gala de la Fête du Printemps, chaque action démontrée par « Xiao Gai » n'était pas une « performance » programmée à l'avance, mais la capacité de travail en temps réel et autonome de la capacité de prise de décision indépendante d'AstraBrain. Utilisons ces compétences uniques les plus représentatives pour démanteler les codes techniques qui les sous-tendent.
Compétence unique 1 : placage de noix - le cervelet d'AstraBrain donne une « sensation » au bout des doigts
Lorsque "Xiao Gai" met deux noix dans la paume de sa main, ses doigts les frottent et les tournent adroitement. Derrière cela se cache un problème de classe mondiale dans le domaine des opérations adroites.
Le défi du placage des noix est que la surface des noix est irrégulière et que le poids est inégalement réparti. Le point de stress de chaque doigt change tout le temps lorsqu’il est tenu par la main. Tout léger écart de couple fera glisser le...
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