Recorteur 丨 Ni Yuqing Editor 丨 Luo Yifan
Lors de la Conférence mondiale de Robot (WRC) en 2025, Nvidia Omverse était rarement dans le même cadre avec Rev Lebaredian, vice-président de la technologie de simulation, Wang Xingxing, fondateur de Yushu Technology, et Wang He, fondateur et CTO de Galaxy General Motors.
Lors d'une réunion de communication des médias, ils ont eu des échanges approfondis sur le chemin de l'industrialisation de l'IA physique, de la simulation, des plateformes robotiques et de la mise en œuvre commerciale, des données synthétiques et des modèles intelligents incarnés.
Le révérend Lebaredian a d'abord présenté le jugement principal: au cours des trente ou quarante dernières années, les industries informatiques et informatiques ont amplifié les capacités de toutes les industries, mais l'impact est "principalement dans le" espace d'information ", c'est-à-dire un contenu qui peut être numérisé. L'Internet a mis les ordinateurs dans la vie quotidienne et a apporté des décennies de croissance, mais" la taille totale de l'industrie informatique est à environ 5 milliards de dollars américains ", qui ne fait que le volume total du volume de 5 milliards de dollars" ", qui ne fait que le plus petit volume de l'industrie de 5 milliards de dollars américains", qui ne se présente que de la taille totale de l'industrie de 5 milliards de dollars américains ", qui ne fait que le plus petit volume de l'industrie de 5 milliards" " dépasser 100 billions de dollars américains dans le monde.
"Aujourd'hui, avec l'avènement de l'intelligence artificielle, nous avons enfin la capacité d'avoir" l'intelligence physique "qui peut vraiment relier le monde physique au monde de l'information." Il a souligné que cela signifie que la puissance des ordinateurs entrera sur le marché du monde physique de 100 billions, et les robots sont le pont pour atteindre ce saut.
À son avis, la Chine a les conditions uniques pour se démarquer dans ce saut. Par exemple, près de la moitié des chercheurs et développeurs de l'intelligence artificielle du monde sont en Chine, et ils ont également des capacités de fabrication électroniques inégalées et une énorme base de fabrication pour un déploiement et des tests à grande échelle.
En parlant du rôle de Nvidia, il a souligné que la mission de l'entreprise est de construire des ordinateurs ciblant spécifiquement le "problème le plus difficile". Pour promouvoir le développement de robots et la mise en œuvre de l'IA physique, Nvidia a proposé qu'il soit nécessaire de construire trois types d'ordinateurs: l'un est un ordinateur intégré dans le corps du robot, comme Jetson Thor équipé d'un robot humanoïde; Le second est un ordinateur d'usine d'IA, qui est utilisé pour traiter les données massives (protection des droits) et les modèles de train via des systèmes DGX et HGX avant le déploiement; Le troisième est un ordinateur de simulation, qui génère des données à travers les lois de la physique et teste le robot à l'avance, et la vitesse de test peut être plus rapide que le temps réel.
À l'heure actuelle, des sociétés de robots telles que Yushu Technology et Galaxy General Motors ont coopéré avec NVIDIA. Par exemple, le robot humanoïde premium G1 de Galaxy General Motors est l'un des premiers robots humanoïdes équipés de Nvidia Jetson Thor, montrant la maîtrise et la vitesse de fonctionnement dans des scénarios complexes tels que la palettisation industrielle, le désespoir et la manipulation des boîtes de matériaux. Yushu Technology a déployé la technologie de robot complet de NVIDIA sur sa nouvelle Robot Humanoid R1, optimisé des capacités de mouvement et de manipulation via la plate-forme de simulation Isaac SIM High et a obtenu une itération stratégique rapide à l'aide du système de laboratoire ISAAC.
Wang Xingxing a déclaré: "Dans un sens, je considère les robots humanoïdes comme un important porteur de robots à usage général." Dans la conception de robots humanoïdes, il pense que la structure n'est pas aussi complexe que l'imaginaire. "Essentiellement, il est composé de plusieurs moteurs articulaires connectés en série." Par conséquent, lorsque l'IA à usage général mûrit à l'avenir, "Tout le monde peut facilement construire un robot humanoïde, tout comme aujourd'hui, les gens peuvent acheter des pièces d'ordinateur pour assembler un ordinateur. Si l'IA est suffisamment forte à l'avenir, les exigences pour le matériel deviendront de moins en bas."
À en juger par l'histoire du produit de la technologie Yushu, l'année dernière, Yushu a lancé un robot humanoïde au prix d'environ 99 000 yuans, et son architecture est un design plus grand public dans le monde. La nouvelle version publiée cette année est au prix d'environ 39 000 RMB, soutenant la personnalisation de l'apparence. "Il est actuellement disponible en stock et la production de masse devrait être achevée avant la fin de l'année." Wang Xingxing a déclaré.
Sur d'autres gammes de produits, Yushu Technology a récemment publié le chien Robot A2, avec un poids d'environ 37 kg, une charge continue allant jusqu'à 30 kg et une plage non chargée de 20 kilomètres. Dans le même temps, la technologie Yushu attache l'importance à la recherche et au développement des membres et des mains supérieurs du robot. Wang Xingxing a introduit: "À l'heure actuelle, une main intelligente avec environ 20 degrés de liberté a été développée indépendamment. Le but est de permettre au robot d'effectuer vraiment des tâches quotidiennes, non seulement pour terminer les actions d'affichage. Nous espérons réaliser des interactions naturelles au cours des prochaines à deux ans, comme instruisant directement le robot pour verser de l'eau pour quelqu'un sans pré-adaptation."
Wang, il est parti de la logique sous-jacente de l'intelligence incarnée. Il a souligné que les robots universels deviendront le prochain produit clé et révolutionnaire d'une valeur de milliards de dollars et de milliards de yuan. Ce produit révolutionnaire contient plusieurs éléments centraux, le premier est le corps du robot, et le second est le modèle intelligent incarné qui le pousse à fonctionner. Derrière le modèle se trouve le support des données. Wang Il a déclaré: "Nous sommes d'accord avec NVIDIA que les données synthétiques sont la clé pour promouvoir la mise en œuvre rapide de l'intelligence incarnée. À l'heure actuelle, les données du monde réel ne représentent que 1% de nos données de formation et les 99% restants sont des données synthétiques."
Dans le même temps, Galaxy General Motors et Nvidia ont officiellement annoncé la prochaine génération de projets de robots humanoïdes basés sur la plate-forme ISAAC. "Actuellement, Galaxy General Motors est sous une forme à roues, et la prochaine génération adoptera une conception bipède pure et utilisera OpenWBT_ISAAC pour l'acquisition de données et la télécommande. Que ce soit dans un environnement de simulation ou un environnement réel, la plate-forme peut s'entraîner et déployer une variété de capacités de tâches, telles que la poussée d'un panier, de ramasser des objets au sol, etc.", a déclaré Wang.
Il pense que dans les dix prochaines années, la proportion de robots humanoïdes ne sera pas petite. "Je m'attends à ce que la valeur de production des robots humanoïdes soit multipliée par 10 tous les trois ans. Ensuite, nous vendons maintenant 1 000 unités, 10 000 unités en trois ans et 100 000 unités en trois ans. Si nous vendons des centaines de milliers de yuan par unité, il atteindra 100 milliards de yuan, dépassant la valeur de production totale de l'ensemble du bras du robot industriel."
Il a en outre déc...
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