Un groupe d'idéalistes technologiques est séparé d'une entreprise vedette qui porte l'avenir de la fabrication intelligente de la Chine.
Auteur | MA Xiaoning Chen Caixian Editor |
Un jour en septembre 2020, la chaleur torride de Pékin venait de passer et l'automne approchait.
Ce client n'avait que 30 ans à l'époque et était la position numéro un d'une startup de robot à Shenzhen, nommée Zhao Tongyang. Il y a deux ans, avec un amour instinctif pour les robots, Zhao Tongyang a fondé Dogotix.
L'équipe Xiaomi est très intéressée par les capacités de R&D de Dogotix. Auparavant, l'équipe stratégique de Xiaomi avait mené une enquête détaillée sur le marché des robots nationaux et souhaitait acquérir une société de robots. Sous l'introduction de l'intermédiaire, Zhao Tongyang a estimé que c'était bon et intéressé, alors il s'est envolé de Shenzhen à Pékin pour avoir une interview avec Lei Jun.
Dans la salle de conférence de Xiaomi, Zhao Tongyang a apporté le chien robot développé par Dogotix et a donné à Lei Jun un ensemble complet de démonstrations fonctionnelles. On dit que tout le processus est très soyeux et qu'il n'y a pas de défaillance technique.
Cependant, dans les négociations d'équipe suivantes, les deux parties n'ont conclu aucun accord. L'équipe de Xiaomi a proposé que l'équipe entière de Zhao Tongyang et Dogotix ait fusionné ensemble dans Xiaomi, et les deux parties sont même entrées dans le stade du transfert de propriété intellectuelle et de la signature des contrats. La branche d'olivier donnée par Xiaomi.
Mais Xiaomi n'est pas disposé à abandonner la piste émergente des robots. Il y a un rapport de recherche sur le bureau de Lei Jun. Lei Jun a également accepté.
Enfin, après une réflexion profonde, Lei Jun a décidé:
Xiaomi peut faire des robots seuls.
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Ceci est une photo publiée en ligne, et c'est aussi l'un des rares points forts de l'histoire du développement des robots Xiaomi en quelques années seulement:
De la deuxième gauche à droite, il y a Zhou Mingliang, Wei Xiaoliang, Wang Bo, Guo Wenping, Huang Changjiang, Li Dongfang, Bi Shuoxue, Xu Haiwang et Lei Jun à tour à tour.
Mais ce qui est moins connu, c'est qu'il s'agit d'un code d'équipe de patchwork organisé et temporaire hâtif nommé "K91":
Zhou Mingliang is responsible for operation control, Wei Xiaoliang is responsible for electronic circuits, Wang Bo is responsible for joints, Li Dongfang is responsible for vision, Bi Shuoxue is responsible for product design, and Xu Haiwang is responsible for system architecture and software design; in addition, Guo Wenpingyuan in position C is an expert in the mobile phone department structure, and was later pulled to serve as the hardware number one position, Huang Changjiang was originally the team leader of the charging technology of Xiaomi Software Department, and was pulled to serve as the software number one position.
Le projet de robot de Xiaomi a commencé à la hâte: le projet a été lancé en interne en septembre 2020 et a officiellement commencé en octobre.
Après l'échec de l'acquisition de Dogotix, Lei Jun a décidé de former une équipe de robots auto-développés au sein de Xiaomi. Il a remis le commandement général de ce projet à Chang Cheng, vice-président de la planification des produits du téléphone mobile de Xiaomi.
Chang Cheng est le directeur général du projet, mais il a d'autres affaires dans sa vie quotidienne. La principale raison pour laquelle Huang Changjiang a été sélectionné était que la technologie de recharge rapide 120W qu'il a menée à la recherche et au développement a remporté le prix de technologie Xiaomi Million 2019.
Mais Chang Cheng et Huang Changjiang ne comprenaient pas les robots. Ils pensaient qu'ils devraient trouver quelqu'un qui "connaît des robots" pour participer, alors ils ont trouvé Xu Haiwang, un nouveau diplômé qui vient de rejoindre Xiaomi et était sur le point de perdre son emploi.
Xu Haiwang est un étudiant diplômé de l'Université des sciences et de la technologie de Harbin.
En 2019, Xu Haiwang est entré dans le département de téléphonie mobile Xiaomi par l'admission précoce et a travaillé à Xiaomi pendant trois mois, principalement responsable de la partie du système d'exploitation. À cette époque, Xu Haiwang venait de sortir du campus et était très unique. Il était célèbre comme un "épineux" parmi les nouveaux arrivants du département de téléphonie mobile. Il a été presque expulsé pour avoir recruté publiquement des groupes pour critiquer les dirigeants et protester lors des violations de la formation des nouveaux arrivants de samedi.
Après que Huang Changjiang ait sorti Xu Haiwang, Xu Haiwang était très heureux et a dit: "Je voulais à l'origine être un robot, mais je ne veux pas faire de téléphone portable." Sans dire un mot, il s'est tourné vers l'équipe de projet du robot.
Huang Changjiang et Xu Haiwang ont rapidement tiré un groupe Feishu.
Tout est difficile au début. Xu Haiwang pensait que les robots étaient une technologie de pointe et Xiaomi était une grande entreprise. Il s'est rapidement retrouvé à penser les choses trop simples:
Bien que Xiaomi soit un grand fabricant avec une bonne technologie matérielle, ce matériel n'est pas le même matériel. Avec les efforts de Xu Haiwang et Huang Changjiang, plusieurs personnes ayant une expérience pertinente ont finalement été trouvées. .
Les robots sont un projet de R&D de système complet, avec de nombreux postes clés et peu de candidats, ce qui conduit finalement à des postes qui ont été occupés par des experts ayant une expérience pertinente. Par exemple, le gestionnaire de matériel n'a pas trouvé de candidat approprié pour le poste numéro un, et a finalement été nommé par Guo Wenping, l'expert structurel du département de téléphone mobile, et avec Huang Changjiang, le gestionnaire de logiciels, signalé à Xu Chunli;
Le projet de chiens Robot Xiaomi a construit à la hâte une plate-forme. On ne peut pas dire qu'il est pauvre, mais il n'a pas de base.
Il convient de noter que les robots Xiaomi à ce stade n'ont pas encore été une "organisation officielle": les membres de l'équipe sont dispersés dans divers départements de Xiaomi, notamment le département de téléphone portable Xiaomi, Class Camate de Class Xiao AI, Xiaomi Camera Group, Xiaomi Ecological Chain, etc.
Étant donné que le projet Robot Dog est dirigé par le département de téléphonie mobile, le département de téléphonie mobile est progressivement devenu la principale source de talents de l'équipe de projet. Les autres départements coopèrent et les membres prennent en compte d'autres travaux.
Liste des principaux membres du chien à quatre pattes de la première génération de Xiaomi
En octobre 2020, Xu Haiwang a été en voyage d'affaires pendant un mois et s'est rendu dans tous les endroits où il avait fait des chiens de robot en Chine, notamment le Harbin Institute of Technology, Northeastern University, Jilin University, Beijing Institute of Technology, Beijing Institute of Technology and Technology of China University, Shandong University, Zhejiang University et University of Science and Technology of China. La raison pour laquelle je ne suis pas allé à l'Université des sciences et de la technologie de South China était que le chien à quatre pattes que l'équipe de Zhang Wei avait étudié ne s'était pas encore lancé. Ses recherches techniques ont ensuite jeté les bases de K91 pour choisir un itinéraire technique ROS 2 plus avancé.
Une fois l'assemblage du personnel terminé, K91 a également connu de nombreux rebondissements en termes d'itinéraires techniques, de sélection de moteurs et d'unification de conception. Le projet K91 a eu du mal dès le départ en raison d'un manque de professionnels ayant une expérience de recherche principale.
Prenez la route technique à titre d'exem...
[Courte citation de 8% de l'article original]