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Handicap : une course vers l'autonomie augmentée
Sciences Et Avenir -
09/03
Tous les quatre ans, en Suisse, le Cybathlon met en avant des technologies pour aider les personnes souffrant d'un handicap physique. Pour cette troisième édition, les candidats s'affrontaient au cours d'une course.
Cet article est extrait du mensuel Sciences et Avenir n°937, daté mars 2025.
Tétraplégique depuis ses 14 ans à cause d'un accident de natation, Étienne Moullet, chercheur à l'Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique (Inria), participait fin 2024 au Cybathlon. Tous les quatre ans, en Suisse, cette compétition met en avant des technologies pour aider les personnes souffrant d'un handicap physique. Pour cette troisième édition, les candidats s'affrontaient au cours d'une course où ils devaient effectuer une dizaine de tâches simples (ramasser des objets, ouvrir une porte, etc.) le plus rapidement possible, assistés par des robots imaginés pour l'occasion.
Étienne Moullet disposait ainsi d'un bras robotique (développé par l'entreprise canadienne Kinova) attaché à son fauteuil, qu'il contrôlait grâce à une caméra. "La caméra permet de traquer la position de la main dans l'espace. Il commence dans une position initiale confortable et s'il bouge la main, le robot bougera dans la même direction jusqu'à ce que la main d'Étienne revienne à la position initiale, résume Robin Gibaud, directeur de l'équipe de l'Institut des systèmes intelligents et de robotique (Isir), à Paris, pour laquelle concourait Étienne Moullet. L'objectif est de pouvoir réaliser un mouvement ample sans demander un grand... [Courte citation de 8% de l'article original]
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