Robots Tesla

Sina - 04/01
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Q : Quels sont les composants du système de capture de mouvement de navigation inertielle, quels sont ses principaux obstacles et quelles en sont les raisons ?

R : La capture de mouvement inertielle utilise des capteurs de mouvement inertiels, qui comprennent des gyroscopes, des accéléromètres et des magnétomètres. Il y en a trois de chaque, avec un total de neuf axes, c'est pourquoi on l'appelle également capteur de mouvement inertiel à neuf axes. De nombreux capteurs de mouvement inertiels nationaux ou internationaux sont généralement à 6 axes, ce qui manque de magnétomètre par rapport aux 9 axes. Les magnétomètres sont principalement utilisés pour résoudre les problèmes de direction et de dérive, c'est-à-dire les problèmes d'interférence du champ magnétique. Étant donné que l'interférence du champ magnétique causée par le champ magnétique terrestre, les téléphones portables et les métaux environnants existe dans l'environnement vivant, elle affectera le capteur. Le plus grand avantage technique d'un...
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