Une équipe sud-coréenne présente un drone qui sert de « panier volant »

SEOUL, 22 octobre (Reuters) - Des chercheurs sud-coréens ont développé un drone de transport volant sur plusieurs rotors flexibles qui s'auto-corrigent pour rester à niveau en vol et peut être utilisé comme un "caddie volant" pour transporter des marchandises sur des terrains accidentés tels que des escaliers. .

Le prototype développé par une équipe de l'Université nationale des sciences et technologies de Séoul possède une plate-forme cargo montée au sommet d'un drone multi-rotors et est manipulée par une personne utilisant une force douce pour guider l'avion en vol stationnaire.

Les membres de l'équipe ont démontré la plate-forme flottante avec une barre de poignée semblable à celle d'un caddie à pousser, déplaçant des objets de haut en bas des escaliers et chargeant des boîtes sur le dessus alors qu'elle planait dans les airs et maintenait son équilibre en utilisant un algorithme d'estimation du centre de masse.

Pour déplacer des objets sur un terrain accidenté ou des escaliers lorsqu'un chariot à roues ne le peut pas, le drone répond au contrôle humain avec ce que les développeurs appellent une technique d'interaction physique homme-robot qui anticipe les intentions humaines pour un vol en douceur, a déclar...
[Courte citation de 8% de l'article original]