La Toyota Aygo est née du partenariat avec PSA qui lancera à son tour les Peugeot 107 et Citroën C1. La collaboration est maintenue lorsque la triplette sort la deuxième génération en 2014. Si les éléments communs sont nombreux et indispensables pour proposer une citadine à prix contenu, la Toyota va plus loin en termes de style.
Comme pour les Peugeot et Citroën, elle reprend la base du précédent modèle, mais se contente d’un seul moteur à essence 1.0 de 68 ch. Une boîte robotisée X-Shift est aussi de la partie. À l’époque, l’entrée de gamme est vendue 10 500 € avec de série les feux de jour à diodes électro-luminescentes, l’aide au démarrage en côte, le contrôle de stabilité, six airbags, le limiteur de vitesse ou encore le volant réglable en hauteur. Pour rappeler le style de la partie avant de cette Aygo, cette finition se nomme X.
Le second niveau X-Play ajoute des jantes en tôle plus grandes de 15 pouces, les poignées de porte et rétroviseurs couleur carrosserie, les rétro...
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