Texte 丨 Wang Yutong
Editeur 丨Cheng Manqi
En mai de cette année, un nouveau groupe d'ouvriers mesurant 1,72 mètre est venu travailler dans l'usine du Texas, aux États-Unis. Ils étaient chargés de charger 4 680 cellules de batterie cylindriques depuis la table de transfert dans la boîte rouge devant eux. Ils ne sont pas très habiles, voire lents et maladroits. Mais ces travailleurs sont Optimus, le robot humanoïde que Tesla sortira en 2022, et tout est différent.
"Scénarios d'utilisation parfaits", "progrès rapides" et "avertissement de chômage", sous les vidéos de robots diffusées par Tesla, les commentaires allaient de l'exclamation à l'inquiétude.
Wang He ne le pense pas. Il estime qu'Optimus est « encore une recherche (recherche) » à ce stade.
Wang He, né en 1992, est actuellement professeur adjoint et directeur de doctorat au Frontier Computing Research Center de l'Université de Pékin. Il est titulaire d'une licence et d'un doctorat de l'Université de Stanford. a participé au CVPR ICCV, la plus grande conférence sur la vision par ordinateur, la robotique et l'intelligence artificielle. Attendez la publication de dizaines d'articles.
Après mai de l'année dernière, Wang He a attiré davantage l'attention en tant que timonier de la société de robots intelligents "Galaxy General". En juin de cette année, Galaxy General a battu le record de financement providentiel de 2024 avec un financement de 700 millions de yuans.
La plupart des entreprises fabriquent des robots humanoïdes complets. Wang He estime que les jambes ne sont pas la solution optimale à ce stade et ne feront qu'augmenter les coûts. "Ce n'est pas que la capacité opérationnelle du robot humanoïde soit suffisamment forte, mais il lui manque des jambes. C'est qu'il y a encore beaucoup de tâches que les bras robotiques traditionnels ne peuvent pas accomplir." Wang He a jugé que ses mains ont plus de valeur lorsqu'elles atterrissent sur les lieux, et un grand nombre de scènes n'en ont pas réellement besoin. Avec des capacités motrices suffisantes, telles que l'inspection et la patrouille, le chien robot peut faire la même chose que la voiture.
Le Galbot de Galaxy Universal ramasse les déchets et, au lieu de deux pieds, il est doté d'un châssis pliable à une seule jambe + à roues.
Obtenir suffisamment de données est une difficulté dans le développement de l'intelligence incorporée. Tesla et Google ont choisi d'utiliser la « téléopération » pour collecter des données, c'est-à-dire laisser de vraies personnes porter des équipements de collecte pour effectuer les actions que le robot doit apprendre. Wang He a estimé que ce n'était pas une bonne affaire : « Il a fallu à Google plus de dix mois et des dizaines de millions de dollars pour produire des centaines de milliers de données. Galaxy Universal a tout choisi dans « Sim2Real (migration de la simulation vers la machine réelle). )" , c'est-à-dire en s'appuyant principalement sur des données de simulation synthétiques.
Les entreprises de robots humanoïdes aux États-Unis ont beaucoup d'argent et sont audacieuses. L'une des observations de Wang He est que cela les empêche de rechercher strictement le PMF (Product Market Fit, product and market fit) aux États-Unis. ils ont de l’argent, ils rassemblent tout en une seule fois. Cependant, les problèmes de l'industrie tels que le manque de données réelles et l'instabilité du matériel doivent être résolus par des scénarios. Il estime donc que la commercialisation doit être envisagée dès le premier jour.
"Nous ne devrions pas considérer ce que fait Tesla comme un guide." Wang He a déclaré que les startups chinoises "racontant les histoires des autres sans capitaux abondants aux États-Unis ne seraient qu'une impasse".
Wang He n'est pas d'accord avec Tesla, et de nombreux acteurs de l'industrie ne sont pas d'accord avec Galaxy GM. En prenant Sim2Real, qui intéresse Wang He, comme exemple, de nombreux praticiens pensent qu'il existe des différences naturelles entre les données synthétiques simulées et le monde réel, ce qui affectera l'effet de l'entraînement. Après la sortie du premier robot Gabot de Galaxy Universal, certains opposants ont déclaré qu'ils se sentaient « soulagés » : « Il y a un grand écart entre la démo et les applications réelles », « J'ai écrit beaucoup d'articles sur la saisie, et la dernière main était une ventouse. .
La plus grande question est que ce n’est pas le moment de démarrer une entreprise de fabrication de robots humanoïdes. Certains investisseurs estiment que ces entreprises deviendront des martyrs car de nombreuses technologies telles que le matériel informatique, les matériaux et l’énergie ne sont pas encore matures. Kai-Fu Lee a parlé de l'intelligence incarnée et a déclaré : « Nous ne pouvons certainement pas investir dans quelque chose qui se produira 10 ans plus tard. » Dai Yusen, un partenaire de Zhenge, a déclaré que l'incarnation est encore à l'ère du BlackBerry et ne peut pas investir dans l'intelligence incarnée. iPhone.
Les robots humanoïdes et l'intelligence incarnée en sont encore à leurs débuts, et il s'agit d'une industrie dotée d'une longue chaîne et d'une pile technologique complexe, comprenant l'IA, les matériaux, l'énergie, le développement mécanique, la fabrication, la gestion de la chaîne d'approvisionnement, le développement des clients et, en fin de compte, le développement de l'intelligence artificielle. l'entreprise qui survit Il ne peut y avoir de défauts.
Il est trop tôt pour dire qui sera le vainqueur, mais cette interview relate ce qu'un jeune scientifique a vu un an après son départ. Il estime désormais que même si les grandes entreprises disposent de plus de ressources, elles n'ont pas forcément raison. C'est son opportunité.
Le plus grand dénominateur commun entre l’intelligence incarnée et la société humaine
« Late Later » : vous avez co...
[Courte citation de 8% de l'article original]