Quelle est la différence entre «pardon», «désolé» et «excusez-moi»?

Quora - Slate FR - 07/07
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Cet article est publié en partenariat avec Quora, plateforme sur laquelle les internautes peuvent poser des questions et où d'autres, spécialistes du sujet, leur répondent. 
La question du jour: «Quelle est la différence entre “pardon”, “désolé” et “excusez-moi”?»

La réponse d'Hervé Denis:

«Excusez-moi» est une expression fautive, bien que très courante. «Je vous prie de m'excuser», «je vous prie de bien vouloir m'e...
[Courte citation de 8% de l'article original]